| 序號 | 成果類型 | 發明專利名稱 | 授權/申請專利號 | 發明人(名次) | 授權/申請時間 | 
  
   | 1 | 授權發明專利 | 一種面向火星巡視器行走能力測試的火星地面模擬場的建立方法 | 202011012940.4 | 童小華,許雄,馮亞炫,魏超,謝歡,許慶雨,陳鵬,劉世杰,柳思聰,馮永玖,王超 | 2021/12/7 | 
  
   | 2 | 授權發明專利 | 一種基于LoRa的地下無線傳感網絡節點能耗優化方法 | 202011292033.X | 郝彤,林凱強 | 2021/11/9 | 
  
   | 3 | 授權發明專利 | 一種基于位置域曲線約束的單頻動態周跳探測與修復方法 | 201711170721.7 | 李博峰,劉天霞 | 2021/10/29 | 
  
   | 4 | 授權發明專利 | 基于超分技術的高分辨率北極海冰類型提取方法 | 201811203230.2 | 馮甜甜,劉小敏 | 2021/9/14 | 
  
   | 5 | 授權發明專利 | 一種單點位多類型無線傳感網集線箱及傳感器管理方法 | 201911415777.3 | 童小華,金雁敏,劉世杰,謝歡,許雄,陳鵬,馮永玖 | 2021/9/3 | 
  
   | 6 | 授權發明專利 | 一種基于激光測高衛星足印影像的高精度激光足印平面定位方法 | 201911167685.8 | 謝歡,李彬彬,葉丹,童小華,劉世杰 | 2021/9/3 | 
  
   | 7 | 授權發明專利 | 一種大角度透視變形的集裝箱箱號識別方法 | 201810739072.6 | 張紹明,王建梅,馮甜甜,毛藝凡,張濤,徐昆源,王忠 | 2021/9/3 | 
  
   | 8 | 授權發明專利 | 一種利用隧道環縫的移動激光測量系統里程校正方法 | 201810054838.7 | 姚連璧,陳啟超,吳杭彬,趙紫良,孟斌,楊鵬宇,張紹華 | 2021/9/3 | 
  
   | 9 | 授權發明專利 | 一種考慮地表形變的Landsat 7條帶影像修復方法 | 201711191733.8 | 劉世杰,蘇舒,童小華,謝歡,金雁敏,陳鵬,柳思聰 | 2021/9/3 | 
  
   | 10 | 授權發明專利 | 一種基于人工電磁材料的阻抗匹配層 | 201910375813.1 | 郝彤,鄭吳安 | 2021/7/20 | 
  
   | 11 | 授權發明專利 | 用于多種測量機器人自由設站的自動變形監測系統及方法 | 201810072451.4 | 潘國榮,范偉 | 2021/7/16 | 
  
   | 12 | 授權發明專利 | 一種室內導航動態避障尋徑方法 | 202010486710.5 | 劉騮,李博峰 | 2021/6/29 | 
  
   | 13 | 授權發明專利 | 一種基于機器學習的導航數據點提取缺失道路的方法 | 201810581904.6 | 吳杭彬,許澤然,吳廣君 | 2021/6/8 | 
  
   | 14 | 授權發明專利 | 一種適用于磁懸浮軌道三維場景重構的系統與方法 | 201910271354.2 | 姚連璧,張邵華,秦長才,聶順根,阮東旭 | 2021/6/4 | 
  
   | 15 | 授權發明專利 | 一種基于有理函數模型的衛星影像與激光測高聯合平差方法 | 201911384277.8 | 劉世杰,龍杭,高曉峰,童小華,金雁敏,謝歡,李榮興,陳鵬,許雄,柳思聰,馮永玖,王超,魏超 | 2021/5/11 | 
  
   | 16 | 授權發明專利 | 基于多分辨率遙感影像的地表覆蓋制圖方法及裝置 | 201711145366.8 | 羅新,童小華,謝歡,潘海燕,鄭守住 | 2021/5/11 | 
  
   | 17 | 授權發明專利 | 單基站遠距離海上實時動態定位方法 | 201711083653.0 | 李博峰,張治騰 | 2021/4/30 | 
  
   | 18 | 授權發明專利 | 外場環境標定的聯合標定系統與方法 | 201710825324.2 | 劉春,艾克然木·艾克拜爾,周源,曾勇 | 2021/4/30 | 
  
   | 19 | 授權發明專利 | 導航雷達一體化衛星 | 202021855149.5 | 楊玲 | 2021/3/26 | 
  
   | 20 | 授權發明專利 | 一種適合地表不穩定區域的衛星激光高程控制點優選方法 | 201911384296.0 | 童小華,劉世杰,龍杭,高曉峰,杜文佳,謝歡,李榮興,陳鵬,金雁敏,馮永玖,許雄,柳思聰,王超,魏超 | 2021/3/26 | 
  
   | 21 | 授權發明專利 | 一種可自主定制的多目視覺三維建模同步裝置 | 202021943286.4 | 顧珈靜,劉春 | 2021/2/2 | 
  
   | 22 | 授權發明專利 | 一種自調整采樣頻率的分布式傾斜儀采集器的傳感器數據采集處理方法 | 202010132203.1 | 童小華,謝歡,劉世杰,許雄,陳鵬,魏超,王超 | 2021/2/2 | 
  
   | 23 | 授權發明專利 | 一種基于隨機森林分類器的高質量星載激光足印提取方法 | 201911332424.7 | 謝歡,李彬彬,童小華,張志杰,劉世杰,許雄,陳鵬,金雁敏,柳思聰,王超 | 2021/2/2 | 
  
   | 24 | 授權發明專利 | 一種GIS單線路網自動生成雙線路網的方法 | 201811070675.8 | 吳杭彬,瞿一航 | 2021/2/2 | 
  
   | 25 | 申請發明專利 | 一種基于顫振精密探測估計和最優窗RL算法的TDI遙感圖像復原方法 | 202111547794.X | 劉世杰,林峰,童小華,張晗,葉真,鄭守住 | 2021/12/16 | 
  
   | 26 | 申請發明專利 | 一種考慮衛星顫振的光學影像與激光測高數據聯合平差方法 | 202111545603.6 | 劉世杰,高曉峰,童小華,謝歡,金雁敏,吳昊 | 2021/12/16 | 
  
   | 27 | 申請發明專利 | 一種5米空間分辨率的地形金字塔天體表面光照分析方法 | 202111498373.2 | 童小華,黃潛,劉世杰,葉真,金雁敏,謝歡,許雄,馮永玖 | 2021/12/9 | 
  
   | 28 | 申請發明專利 | 一種基于極大后驗估計的多粗差探測、識別和適應方法及置信水平 | 202111437156.2 | 楊玲,喻楊康,孫楠 | 2021/11/29 | 
  
   | 29 | 申請發明專利 | 一種高分辨率光照仿真影像快速生成方法 | 202111352907.0 | 童小華,黃潛,劉世杰,葉真,王超,柳思聰,謝歡,陳鵬 | 2021/11/16 | 
  
   | 30 | 申請發明專利 | 一種水下振動測試的高速視頻測量方法 | 202111305346.9 | 陳鵬,童小華,高颯,汪本康,謝歡,劉世杰,馮永玖,金雁敏,葉真,許雄,柳思聰,王超 | 2021/11/5 | 
  
   | 31 | 申請發明專利 | 一種木塔模型抗震穩定性測試高速視頻測量方法 | 202111232691.4 | 陳鵬,童小華,高颯,謝歡,馮永玖,劉世杰,金雁敏,許雄,柳思聰,葉真,王超 | 2021/10/22 | 
  
   | 32 | 申請發明專利 | 一種面向多分辨率衛星遙感多光譜和全色影像的非監督特征融合及分類方法 | 202111087032.6 | 柳思聰,趙慧,杜謙,童小華,謝歡,馮永玖,金雁敏 | 2021/9/16 | 
  
   | 33 | 申請發明專利 | 一種附線性不等式約束的G-M模型的不等式約束合理性檢驗方法 | 202111078661.2 | 張松林,李敬常,韓杰,董正華 | 2021/9/15 | 
  
   | 34 | 申請發明專利 | 一種無人機低空飛行實驗位姿無控多視測量方法 | 202111060978.3 | 童小華,陳鵬,石海博,趙佳俊,謝歡,馮永玖,劉世杰,金雁敏,許雄,柳思聰,王超,葉真 | 2021/9/10 | 
  
   | 35 | 申請發明專利 | 一種高速視頻水下結構三維精密定位方法 | 202111060501.5 | 陳鵬,童小華,高颯,汪本康,金雁敏,謝歡,劉世杰,馮永玖,葉真,許雄,柳思聰 | 2021/9/10 | 
  
   | 36 | 申請發明專利 | 匹配窗口大小和TDI級數對顫振探測影響的仿真分析方法 | 202111048757.4 | 劉世杰,張晗,童小華,葉真,鄭守住,林峰 | 2021/9/8 | 
  
   | 37 | 申請發明專利 | 一種新型寬視場多法向大平面激光三維成像質量檢校場設計方法 | 202111009293.6 | 童小華,謝歡,劉世杰,許雄,魏超,金雁敏,柳思聰,王超,陳鵬,馮永玖,葉真 | 2021/8/31 | 
  
   | 38 | 申請發明專利 | 一種用于軟著陸障礙探測地面驗證的復雜月表模擬場設計方法 | 202111009289.X | 謝歡,魏超,童小華,許雄,葉真,劉世杰,金雁敏,馮永玖,王超,柳思聰,陳鵬,肖長江 | 2021/8/31 | 
  
   | 39 | 申請發明專利 | 一種水上水下高速視頻成像系統 | 202110995054.6 | 陳鵬,童小華,馬皝平,謝歡,馮永玖,劉世杰,金雁敏,許雄,柳思聰,葉真,王超 | 2021/8/27 | 
  
   | 40 | 申請發明專利 | 濾波部件的定制方法、濾波模組、配組方法、設備及介質 | 2021109958266  | 劉春,周驍騰,艾克然木·艾克拜爾,薛云,李友源,周源,曾勇 | 2021/8/27 | 
  
   | 41 | 申請發明專利 | 一種用于MODIS實時遙感圖像數據的時空混合像元分解方法 | 202110972899.3 | 王群明,丁欣宇 | 2021/8/24 | 
  
   | 42 | 申請發明專利 | 一種針對地下無線供能傳感網絡吞吐量優化方法 | 202110935556.X | 林凱強,郝彤 | 2021/8/16 | 
  
   | 43 | 申請發明專利 | 基于基底信號形態特征的南極冰下水探測方法 | 202110923107.3 | 馮甜甜,王岱良,郝彤 | 2021/8/12 | 
  
   | 44 | 申請發明專利 | 一種基于密度的海島區域數據分割和多級去噪分類方法 | 202110916859.7 | 謝歡,徐琪,劉小帥,郭亞磊,孫媛,李彬彬,劉世杰,陳鵬,王超,許雄,童小華 | 2021/8/11 | 
  
   | 45 | 申請發明專利 | 一種可靠性引導的數字散斑立體匹配方法 | 202110912916.4 | 葉真,童小華,陳鵬,高颯,謝歡,劉世杰,馮永玖,金雁敏,許雄,柳思聰,王超 | 2021/8/10 | 
  
   | 46 | 申請發明專利 | 一種基于多波束單光子激光測高衛星的海冰信息提取方法 | 202110908007.3 | 謝歡,郭亞磊,劉小帥,徐琪,李彬彬,孫媛,唐鴻,金雁敏,劉世杰,柳思聰,馮永玖,童小華 | 2021/8/9 | 
  
   | 47 | 申請發明專利 | 一種位移場的結構物表面裂紋檢測和提取方法 | 202110876575.X | 陳鵬,童小華,謝歡,劉世杰,馮永玖,金雁敏,葉真,許雄,柳思聰,王超 | 2021/7/30 | 
  
   | 48 | 申請發明專利 | 一種多點透視成像的無人飛行器地面飛行實驗位姿測量方法 | 202110848564.0 | 童小華,陳鵬,石海博,馬皝平,趙佳俊,謝歡,馮永玖,劉世杰,金雁敏,葉真 | 2021/7/27 | 
  
   | 49 | 申請發明專利 | 一種組合式高速序列影像數據處理并行計算方案 | 202110848486.4 | 金雁敏,陳鵬,童小華,高颯,汪本康,謝歡,馮永玖,劉世杰,葉真,許雄,柳思聰,王超 | 2021/7/27 | 
  
   | 50 | 申請發明專利 | 一種水下振動臺防水膜高速視頻測量動態監測方法 | 202110848543.9 | 童小華,陳鵬,汪本康,趙佳俊,馬皝平,謝歡,馮永玖,劉世杰,葉真,金雁敏 | 2021/7/27 | 
  
   | 51 | 申請發明專利 | 一種水上水下一體化分布式高速視頻測量系統框架 | 202110848591.8 | 童小華,陳鵬,高颯,謝歡,馮永玖,劉世杰,金雁敏,葉真,許雄,柳思聰,王超 | 2021/7/27 | 
  
   | 52 | 申請發明專利 | 一種利用Faster-RCNN的測量標志自動提取方法 | 202110794715.9 | 陳鵬,童小華,汪本康,謝歡,馮永玖,劉世杰,金雁敏,柳思聰,許雄,葉真,王超 | 2021/7/14 | 
  
   | 53 | 申請發明專利 | 一種自適應窗口匹配的裂縫提取方法 | 202110748123.3 | 陳鵬,童小華,高颯,謝歡,劉世杰,馮永玖,金雁敏,許雄,柳思聰,葉真,王超 | 2021/7/2 | 
  
   | 54 | 申請發明專利 | 一種激光點云跳變偏差的糾正處理方法 | 202110739253.0 | 劉春,李友源,吳杭彬 | 2021/6/30 | 
  
   | 55 | 申請發明專利 | 一種顧及上下文關系的大規模城市場景點云語義分割方法 | 202110736141.X | 劉春,曾豆豆,吳杭彬,賈守軍,艾克然木·艾克拜爾 | 2021/6/30 | 
  
   | 56 | 申請發明專利 | 一種針對復雜建筑的BIM與施工間的反饋調整方法 | 202110739224.4 | 劉春,賈守軍,吳杭彬,曾豆豆 | 2021/6/30 | 
  
   | 57 | 申請發明專利 | 三維點云地圖構建方法、系統、電子設備及存儲介質 | 202110736465.3 | 吳杭彬,劉春,許澤然,賈守軍,韋鈞釔 | 2021/6/30 | 
  
   | 58 | 申請發明專利 | 一種高速視頻測量系統中的軟硬件同步控制方法 | 202110732172.8 | 童小華,陳鵬,馬皝平,謝歡,劉世杰,馮永玖,金雁敏,葉真,許雄,趙佳俊 | 2021/6/30 | 
  
   | 59 | 申請發明專利 | 一種水下介質面位置補償的多介質成像解析方法 | 202110733603.2 | 童小華,陳鵬,高颯,謝歡,劉世杰,金雁敏,馮永玖,葉真,柳思聰,王超 | 2021/6/30 | 
  
   | 60 | 申請發明專利 | 一種高速視頻測量系統的實測組網方案 | 202110733673.8 | 童小華,陳鵬,高颯,謝歡,馮永玖,劉世杰,金雁敏,柳思聰,許雄,葉真,王超 | 2021/6/30 | 
  
   | 61 | 申請發明專利 | 一種高速時頻海量數據異步存儲方法 | 202110731783.0 | 童小華,陳鵬,馬皝平,謝歡,馮永玖,劉世杰,金雁敏,許雄,柳思聰,葉真,王超 | 2021/6/30 | 
  
   | 62 | 申請發明專利 | 一種小衛星顫振高速視頻測量方法 | 202110718419.0 | 劉世杰,陳鵬,童小華,汪本康,謝歡,馮永玖,金雁敏,許雄,柳思聰,葉真,王超 | 2021/6/28 | 
  
   | 63 | 申請發明專利 | 一種基于RBF網絡的多樓層室內定位技術 | 202110654403.8 | 喻楊康,李威,楊玲 | 2021/6/11 | 
  
   | 64 | 申請發明專利 | 一種多站協同處理的GNSS高精度變形監測方法 | 202110628846.X | 李博峰,章學城 | 2021/6/2 | 
  
   | 65 | 申請發明專利 | 一種基于新型空譜特征融合網絡的高分辨率遙感影像典型地表要素識別方法 | 202110594123.2 | 柳思聰,鄭永杰,都科丞,金雁敏,童小華,杜謙,謝歡,馮永玖,葉真 | 2021/5/28 | 
  
   | 66 | 申請發明專利 | 一種聯合多時相特征的高分辨率遙感影像典型地表要素識別方法 | 202110594139.3 | 柳思聰,鄭永杰,趙慧,馮毅,金雁敏,童小華,杜謙,謝歡,馮永玖,王超 | 2021/5/28 | 
  
   | 67 | 申請發明專利 | 一種低成本GNSS終端數據異常處理的方法 | 202110323456.1 | 李博峰,苗維凱 | 2021/3/26 | 
  
   | 68 | 申請發明專利 | 一種新模式差分RTK定位方法 | 202110323407.8 | 李博峰,苗維凱 | 2021/3/26 | 
  
   | 69 | 申請發明專利 | 一種顧及先驗誤差的加權多通道奇異譜分析分析方法 | 202110212835.3 | 沈云中,王奉偉 | 2021/2/25 | 
  
   | 70 | 申請發明專利 | 一種空間約束的InSAR形變反演方法 | 202110168986.3 | 李博峰,柳虹宇 | 2021/2/7 | 
  
   | 71 | 申請發明專利 | 一種面向多源Landsat影像通用地表溫度反演算法的精度評價方法 | 202110131800.7 | 許慶雨,謝歡,童小華,金雁敏,陳鵬,馮永玖,劉世杰,柳思聰,王超 | 2021/1/30 | 
  
   | 72 | 申請發明專利 | 一種基于評估標簽的星載單光子激光測高高程控制點提取方法 | 202110131780.3 | 謝歡,李彬彬,童小華,劉世杰,徐琪,王旭,劉小帥,唐鴻,郭亞磊 | 2021/1/30 | 
  
   | 73 | 國家軟件著作權 | 星載InSAR區域網平差軟件 | 2021SR0650202 | 同濟大學 | 2021/5/8 | 
  
   | 74 | 國家軟件著作權 | 星載立體SAR/InSAR與星載激光復合三維信息提取軟件 | 2021SR0650203 | 同濟大學 | 2021/5/8 | 
  
   | 75 | 國家軟件著作權 | 多源衛星遙感數據自動化幾何校正軟件 | 2021SR1456037 | 同濟大學 | 2021/3/23 |