| 序號 | 成果類型 | 發明專利名稱 | 授權/申請專利號 | 發明人(名次) | 授權/申請時間 | 
  
   | 1 | 授權發明專利 | 一種無人機低空飛行實驗位姿無控多視測量方法 | 202111060978.3 | 童小華,陳鵬,石海博,趙佳俊,謝歡,馮永玖,劉世杰,金雁敏,許雄,柳思聰,王超,葉真 | 2022-10-25 | 
  
   | 2 | 授權發明專利 | 一種高速視頻水下結構三維精密定位方法 | 202111060501.5 | 陳鵬,童小華,高颯,汪本康,金雁敏,謝歡,劉世杰,馮永玖,葉真,許雄,柳思聰 | 2022-10-25 | 
  
   | 3 | 授權發明專利 | 濾波部件的定制方法、濾波模組、配組方法、設備及介質 | 2021109958266  | 劉春,周驍騰,艾克然木·艾克拜爾,薛云,李友源,周源,曾勇 | 2022-09-16 | 
  
   | 4 | 授權發明專利 | 一種基于多波束單光子激光測高衛星的海冰信息提取方法 | 202110908007.3 | 謝歡,郭亞磊,劉小帥,徐琪,李彬彬,孫媛,唐鴻,金雁敏,劉世杰,柳思聰,馮永玖,童小華 | 2022-07-05 | 
  
   | 5 | 授權發明專利 | 一種位移場的結構物表面裂紋檢測和提取方法 | 202110876575.X | 陳鵬,童小華,謝歡,劉世杰,馮永玖,金雁敏,葉真,許雄,柳思聰,王超 | 2022-09-20 | 
  
   | 6 | 授權發明專利 | 一種組合式高速序列影像數據處理并行計算方案 | 202110848486.4 | 金雁敏,陳鵬,童小華,高颯,汪本康,謝歡,馮永玖,劉世杰,葉真,許雄,柳思聰,王超 | 2022-09-20 | 
  
   | 7 | 授權發明專利 | 一種自適應窗口匹配的裂縫提取方法 | 202110748123.3 | 陳鵬,童小華,高颯,謝歡,劉世杰,馮永玖,金雁敏,許雄,柳思聰,葉真,王超 | 2022-09-20 | 
  
   | 8 | 授權發明專利 | 一種顧及上下文關系的大規模城市場景點云語義分割方法 | 202110736141.X | 劉春,曾豆豆,吳杭彬,賈守軍,艾克然木·艾克拜爾 | 2022-09-27 | 
  
   | 9 | 授權發明專利 | 三維點云地圖構建方法、系統、電子設備及存儲介質 | 202110736465.3 | 吳杭彬,劉春,許澤然,賈守軍,韋鈞釔 | 2022-09-27 | 
  
   | 10 | 授權發明專利 | 一種水下介質面位置補償的多介質成像解析方法 | 202110733603.2 | 童小華,陳鵬,高颯,謝歡,劉世杰,金雁敏,馮永玖,葉真,柳思聰,王超 | 2022-11-18 | 
  
   | 11 | 授權發明專利 | 一種基于RBF網絡的多樓層室內定位技術 | 202110654403.8 | 喻楊康,李威,楊玲 | 2022-06-24 | 
  
   | 12 | 授權發明專利 | 一種多站協同處理的GNSS高精度變形監測方法 | 202110628846.X | 李博峰,章學城 | 2022-05-13 | 
  
   | 13 | 授權發明專利 | 一種基于新型空譜特征融合網絡的高分辨率遙感影像典型地表要素識別方法 | 202110594123.2 | 柳思聰,鄭永杰,都科丞,金雁敏,童小華,杜謙,謝歡,馮永玖,葉真 | 2022-10-25 | 
  
   | 14 | 授權發明專利 | 一種聯合多時相特征的高分辨率遙感影像典型地表要素識別方法 | 202110594139.3 | 柳思聰,鄭永杰,趙慧,馮毅,金雁敏,童小華,杜謙,謝歡,馮永玖,王超 | 2022-11-18 | 
  
   | 15 | 授權發明專利 | 一種低成本GNSS終端數據異常處理的方法 | 202110323456.1 | 李博峰,苗維凱 | 2022-09-13 | 
  
   | 16 | 授權發明專利 | 一種新模式差分RTK定位方法 | 202110323407.8 | 李博峰,苗維凱 | 2022-11-11 | 
  
   | 17 | 授權發明專利 | 一種顧及先驗誤差的加權多通道奇異譜分析分析方法 | 202110212835.3 | 沈云中,王奉偉 | 2022-07-05 | 
  
   | 18 | 授權發明專利 | 一種空間約束的InSAR形變反演方法 | 202110168986.3 | 李博峰,柳虹宇 | 2022-10-25 | 
  
   | 19 | 授權發明專利 | 一種基于評估標簽的星載單光子激光測高高程控制點提取方法 | 202110131780.3 | 謝歡,李彬彬,童小華,劉世杰,徐琪,王旭,劉小帥,唐鴻,郭亞磊 | 2022-09-16 | 
  
   | 20 | 授權發明專利 | 一種基于Sentinel-2 MSI影像的Landsat ETM+ SLC-off條帶修復方法 | 202011635727.9 | 王群明,王藍星 | 2022-09-20 | 
  
   | 21 | 授權發明專利 | 一種磁浮滑行面點云的提取方法 | 202011535988.3 | 姚連璧,劉昊,孫向東,郭海霞,袁琴 | 2022-11-18 | 
  
   | 22 | 授權發明專利 | 一種基于有理函數模型光束法平差和影像重采樣的顫振探測和幾何修正方法 | 202011530689.0 | 劉世杰,童小華,張晗,林峰,金雁敏,謝歡 | 2022-09-20 | 
  
   | 23 | 授權發明專利 | 一種基于空間特征向量濾波的城市生長元胞模擬方法 | 202010967383.5 | 馮永玖,顏心蕾,童小華,謝歡,陳鵬,劉世杰,金雁敏,許雄,柳思聰,王超 | 2022-06-14 | 
  
   | 24 | 授權發明專利 | 基于元胞自動機和緩沖區的新冠感染人員搜索方法 | 202010840941.1 | 馮永玖,童小華,謝歡,陳鵬,劉世杰,金雁敏,許雄,柳思聰,王超,魏超,晏雄鋒,肖長江,郭藝友 | 2022-09-20 | 
  
   | 25 | 授權發明專利 | 一種基于云端的計劃行程上報與行程風險研判方法 | 202010840952.X | 劉世杰,童小華,馮永玖,謝歡,陳鵬,魏超,金雁敏,許雄,柳思聰,王超,郭藝友,肖長江,晏雄鋒 | 2022-10-25 | 
  
   | 26 | 授權發明專利 | 一種面向公共突發事務解決的疫情大數據清理方法 | 202010841018.X | 謝歡,晏雄鋒,童小華,馮永玖,陳鵬,魏超,劉世杰,金雁敏,許雄,柳思聰,王超,肖長江,郭藝友 | 2022-06-14 | 
  
   | 27 | 授權發明專利 | 一種改進的DEM最大似然約束多基線InSAR相位解纏方法 | 202010559692.9 | 劉世杰,唐洪城,童小華,馮永玖,柳思聰,王超,陳鵬 | 2022-07-05 | 
  
   | 28 | 授權發明專利 | 基于密度統計多次自適應的單光子激光測高數據去噪方法 | 202010477987.1 | 謝歡,葉丹,徐琪,童小華,劉世杰,金雁敏,許雄,王超,柳思聰,陳鵬,馮永玖 | 2022-11-18 | 
  
   | 29 | 授權發明專利 | 一種用于時空融合的地理加權空間混合分解方法 | 202110007657.0 | 王群明,彭凱迪 | 2022-09-16 | 
  
   | 30 | 授權發明專利 | 一種從二維無序點集自動提取優化線型輪廓的方法 | 201911019633.6 | 吳杭彬,岳晗,許澤然,劉春,姚連璧 | 2022-06-14 | 
  
   | 31 | 授權發明專利 | 一種室內場景點云部件語義信息的識別方法 | 201910905116.2 | 吳杭彬,楊慧敏,劉春 | 2022-09-16 | 
  
   | 32 | 授權發明專利 | 一種處理包含乘性噪聲數據序列的改進奇異譜方法 | 201910803492.0 | 沈云中,王奉偉 | 2022-04-05 | 
  
   | 33 | 授權發明專利 | 一種城市水體提取方法 | 201710599915.2 | 童小華,羅新,趙文明,潘海燕,馬小龍,陳鵬,鄭守住 | 2022-12-16 | 
  
   | 34 | 授權發明專利 | 一種協同多源遙感影像的城市綠地提取方法 | 201710600322.3 | 童小華,羅新,趙文明,柳思聰,潘海燕,劉世杰,金雁敏 | 2022-11-18 | 
  
   | 35 | 申請發明專利 | 一種基于四叉樹的單光子激光測高數據去噪方法 | 202211455980.5 | 謝歡,孫媛,徐琪,黃佩琪,劉小帥,郭亞磊,李彬彬,劉世杰,童小華 | 2022-11-21 | 
  
   | 36 | 申請發明專利 | 行人軌跡的分析方法、系統、圖像采集裝置、設備和介質 | 202211447831.4 | 劉春,厲彥一,婁永琪,沈濤 | 2022-11-19 | 
  
   | 37 | 申請發明專利 | 道路障礙物的檢測方法、養護方法、系統、設備及介質 | 202211447819.3 | 劉春,戚遠帆,吳杭彬,李友源,范占勇 | 2022-11-19 | 
  
   | 38 | 申請發明專利 |  基于時序動態圖的交通擁堵推斷方法、系統、設備及介質 | 202211447815.5 | 劉春,范占勇,陳莉,黃煒,吳杭彬 | 2022-11-19 | 
  
   | 39 | 申請發明專利 | 建筑構件形變的雙目結構光檢測方法、系統、設備及介質 | 202211448576.5 | 劉春,張景,范占勇,趙爽,吳杭彬,黃煒,廖明順 | 2022-11-19 | 
  
   | 40 | 申請發明專利 | 非機動車闖紅燈的檢測方法、系統、電子設備和介質 | 202211447817.4 | 吳杭彬,程翔,劉春 | 2022-11-18 | 
  
   | 41 | 申請發明專利 | 一種基于加權可變形卷積和全局上下文的遙感影像目標檢測方法 | 202211319155.2 | 許雄,趙貝貝,童小華,謝歡,王超,馮永玖,陳鵬 | 2022-10-26 | 
  
   | 42 | 申請發明專利 | 一種基于DIA理論的精密單點定位粗差探測與處理方法 | 202211317535.2 | 楊玲,朱金成 | 2022-10-26 | 
  
   | 43 | 申請發明專利 | 一種多層寬帶可調諧抗反射阻抗匹配方法 | 202211273155.3 | 郝彤,李曉靜 | 2022-10-18 | 
  
   | 44 | 申請發明專利 | 一種基于軌道約束的LEO幾何法定軌模糊度快速重收斂方法 | 202211274036.X | 葛海波,蒙冠龍,李博峰 | 2022-10-18 | 
  
   | 45 | 申請發明專利 | IGS GNSS衛星鐘差和軌道單天相鄰產品邊界處偏差計算方法 | 202211203576.9 | 李浩軍,李曉明,康琦,馮暢,旦增羅杰 | 2022-09-29 | 
  
   | 46 | 申請發明專利 | 一種通用的跨模型跨區域的城市增長模擬評估方法 | 202211123939.8 | 馮永玖,高忱,童小華,金雁敏,謝歡,王超,許雄,陳鵬,劉世杰,葉真,柳思聰 | 2022-09-15 | 
  
   | 47 | 申請發明專利 | 一種基于Gauss-Markov模型的粗差探測與識別方法 | 202211039658.4 | 喻楊康,楊玲 | 2022-08-29 | 
  
   | 48 | 申請發明專利 | 基于風力發電機提供地面控制信息的大范圍星載SAR影像幾何定標方法 | 202211030445.5 | 馮永玖,雷振坤,席夢镕,童小華,劉世杰,謝歡,陳鵬,許雄,金雁敏,王超,柳思聰,葉真 | 2022-08-26 | 
  
   | 49 | 申請發明專利 | 一種基于WLAN和MEMS的室內定位電子地圖構建方法 | 202211020410.3 | 楊玲,喻楊康 | 2022-08-24 | 
  
   | 50 | 申請發明專利 | 一種不依賴大氣參數產品的大范圍星載SAR影像統一幾何標定方法 | 202211005901.0 | 童小華,馮永玖,劉世杰,謝歡,陳鵬,金雁敏,柳思聰,許雄,王超,葉真 | 2022-08-22 | 
  
   | 51 | 申請發明專利 | 一種基于有限帶寬波阻抗的月球次表層構造探測方法 | 202210982132.3 | 童小華,馮永玖,陳書睿,王超,謝歡,劉世杰,許雄,金雁敏,陳鵬,葉真,柳思聰 | 2022-08-16 | 
  
   | 52 | 申請發明專利 | 一種北斗實時衛星鐘差服務參數更新間隔增長的方法 | 202210908176.1 | 李浩軍,丁慧敏,康琦 | 2022-07-29 | 
  
   | 53 | 申請發明專利 | 橢圓形目標的大視角圖像快速匹配方法 | 202210871571.7 | 童小華,陳鵬,謝歡,葉真,劉世杰,石海博 | 2022-07-22 | 
  
   | 54 | 申請發明專利 | 室內外一體化檢校方法、系統、電子設備及存儲介質 | 202210843476.6 | 劉春,周驍騰,薛云,周源(中國),曾勇 | 2022-07-19 | 
  
   | 55 | 申請發明專利 | 一種高速視頻序列影像自適應尺度變化的標志連續跟蹤方法 | 202210805213.6 | 葉真,童小華,謝歡,劉世杰,陳鵬,盧文勝,楊澄宇,趙佳俊,高儀 | 2022-07-08 | 
  
   | 56 | 申請發明專利 | 一種四角二維碼定向平面靶標相機檢校裝置和方法 | 202210799249.8 | 童小華,陳鵬,謝歡,葉真,劉世杰,高儀 | 2022-07-06 | 
  
   | 57 | 申請發明專利 | 一種降落相機序列影像滑動窗口遞增式光束法平差的位姿估計方法 | 202210847002.9 | 童小華,葉真,謝歡,劉世杰,陳鵬,馮毅,陳晨 | 2022-07-06 | 
  
   | 58 | 申請發明專利 | 一種自適應變權聯合光束法平差的長距離位姿參數測量方法 | 202210799215.9 | 童小華,葉真,謝歡,劉世杰,陳鵬,趙佳俊,高儀 | 2022-07-06 | 
  
   | 59 | 申請發明專利 | 一種基于兩步高斯包絡法的對流層延遲極限殘差的估計方法 | 202210713369.1 | 楊玲,符運日 | 2022-06-22 | 
  
   | 60 | 申請發明專利 | 一種基于短時傅里葉變換的極地冰下水體探測方法 | 202210712136.X | 郝彤,井立文 | 2022-06-22 | 
  
   | 61 | 申請發明專利 | 一種基于捕獲共振實現寬頻帶高分辨率的聲學邊界探測方法 | 202210711962.2 | 解書歡,郝彤,李勇 | 2022-06-22 | 
  
   | 62 | 申請發明專利 | 帶偏差修正的反卷積總體最小二乘的圖像半盲去模糊方法 | 202210666138.X | 張松林,韓杰,董師夢 | 2022-06-14 | 
  
   | 63 | 申請發明專利 | 一種基于粗差分離的穩健估計方法 | 2022106559752? | 張松林,周高輝,董正華,韓杰 | 2022-06-10 | 
  
   | 64 | 申請發明專利 | 一種基于多時相遙感影像的無監督變化檢測偽樣本自動生成方法 | 202210613496.4 | 柳思聰,都科丞,趙慧,童小華,杜謙,謝歡,馮永玖,金雁敏 | 2022-05-31 | 
  
   | 65 | 申請發明專利 | 一種顧及角度紋理特征和POI的SAR影像道路網絡提取方法 | 202210472215.8 | 馮永玖,孫娜,童小華,謝歡,劉世杰,金雁敏,許雄,王超,陳鵬,柳思聰,葉真 | 2022-04-29 | 
  
   | 66 | 申請發明專利 | 一種基于廣義邏輯回歸復雜土地利用變化并行計算模擬方法 | 202210471077.1 | 馮永玖,席夢镕,童小華,金雁敏,謝歡,劉世杰,陳鵬,許雄,王超,柳思聰,葉真 | 2022-04-29 | 
  
   | 67 | 申請發明專利 | 一種基于自適應隨機模型的全球電離層建模方法 | 202210444739.6 | 葛海波,李博峰,尚靖哲 | 2022-04-26 | 
  
   | 68 | 申請發明專利 | 一種基于月球激光測高數據自約束調整的誤差改正和地形制圖方法 | 202210368700.0 | 謝歡,童小華,葉真 | 2022-04-08 | 
  
   | 69 | 申請發明專利 | 一種基于亥姆霍茲共振腔結構的雙零折射率聲學超材料的設計方法 | 202210348766.3 | 郝彤,王文琴,李勇 | 2022-04-01 | 
  
   | 70 | 申請發明專利 | 一種考慮LST產品類別間差異性的多源Landsat影像的長時序城市熱島效應分析方法 | 202210289094.3 | 許雄,裴浩陽,謝歡,童小華,馮永玖,金雁敏,王超,柳思聰 | 2022-03-22 | 
  
   | 71 | 申請發明專利 | 一種結合注意力機制的長短期記憶神經網絡滑坡位移預測方法 | 202210289093.9 | 許雄,王國健,謝歡,童小華,王超,馮永玖,金雁敏,陳鵬 | 2022-03-22 | 
  
   | 72 | 申請發明專利 | 一種結合改進pix2pix模型與復制-粘貼策略的遙感影像目標樣本增強方法 | 202210288788.5 | 許雄,趙貝貝,謝歡,童小華,馮永玖,王超,金雁敏,柳思聰,葉真,劉世杰,陳鵬 | 2022-03-22 | 
  
   | 73 | 申請發明專利 | InSAR DEM生成中軌道精煉和重去平的控制點自動選取方法 | 202210186096.X | 馮永玖,周伊倫,童小華,劉世杰,謝歡,陳鵬,柳思聰,許雄,金雁敏,王超 | 2022-02-28 | 
  
   | 74 | 申請發明專利 | 一種使用衛星激光測高數據改正數字高程模型高程的方法 | 202210186101.7 | 謝歡,李彬彬,劉世杰,童小華,徐琪,郭亞磊,劉小帥,葉真 | 2022-02-28 | 
  
   | 75 | 申請發明專利 | 一種GNSS差分數據的壓縮編碼與使用策略 | 202210111403.8 | 李博峰,周厚香,章學城 | 2022-01-29 | 
  
   | 76 | 申請發明專利 | 一種基于無人機圖像的級聯式銷釘脫落檢測方法 | 202210099974.4 | 王建梅,張紹明,應凱迪 | 2022-01-27 | 
  
   | 77 | 申請發明專利 | 一種系統間共頻信號差分的GNSS/INS組合定位方法 | 202210084870.6 | 李博峰,陳廣鄂 | 2022-01-25 | 
  
   | 78 | 申請發明專利 | 一種面向紅外成像光譜儀的陰影檢測與修正方法 | 202210071512.1 | 王超,李志遠,李佳,曾祥隧,許雄,童小華,謝歡,馮永玖,劉世杰,葉真,柳思聰,金雁敏,陳鵬 | 2022-01-21 | 
  
   | 79 | 申請發明專利 | 一種差分UWB (ultra-wide band)定位方法 | 202210064923.8 | 李博峰,劉天霞 | 2022-01-20 | 
  
   | 80 | 申請發明專利 | 一種面向城市低空遙感監測目標的多光譜影像融合方法 | 202210048914.X | 周驍騰,周源,劉春,曾勇 | 2022-01-18 | 
  
   | 81 | 申請發明專利 | 一種地表水體的低空多光譜遙感水質監測方法 | 202210048151.9 | 周驍騰,周源,劉春,曾勇 | 2022-01-18 | 
  
   | 82 | 申請發明專利 | 一種基于頂視點線特征融合的單目相機視覺里程計初始化方法 | 202210037374.5 | 張紹明,王震,王建梅,馮甜甜 | 2022-01-13 |